Acil Yardım Ambulansı ; Sağlık Bakanlığı’nın belirlemiş olduğu kriterler eşiğinde Ambulans Hizmetleri Yönetmeliğine uygun standart ve donanım da olan Ambulanslardır..
Acil Yardım Ambulansları daha üst donanıma sahip olup içinde doktor veya paramedik , Acil Tıp Teknisyeni ve sürücüsü olan bir ekip ile hareket eden ve her türlü acil vakaya müdahale edebilme yeteneğindeki ambulanslardır. Acil Yardım Ambulansları kırmızı şeritlidirler. Genelde müdahale gerektiren hastaların sağlık kuruluşlarına sevklerinde kullanılır.